Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалое дело. Их первая цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом череды опасных приключений. На пути друзей поджидают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в и без того запутанную историю новую загадку.
В одном водовороте событий сплелись преступные замыслы хитрых Разбойников, козни пронырливого Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и шутки заставят всех плясать под свою весёлую дудку. Даже самые серьёзные противники не устоят перед их заразительным оптимизмом и дружеским единством.
